Sõidukeid saab funktsioonide järgi liigitada mitut tüüpi, sealhulgas drenaaži- ja üleujutustõrjesõidukid, elektriremondisõidukid, päästeautod, tuletõrjeautod ja teepuhastus-/päästeautod. Näiteks päästeautod kasutavad maavärina päästeoperatsioonide jaoks kompaktset disaini; elektrilised remondisõidukid on varustatud spetsiaalsete elektriliste remonditööriistadega; ja tuletõrjeautod jagunevad veel üldotstarbelisteks-- ja keemilisteks päästemudeliteks. Drenaaži- ja üleujutustõrjeautosid/tunnelipäästeautosid kasutatakse katastroofide, näiteks üleujutuste ja maalihkete korral, näiteks kuivendamiseks ja tunneli puhastamiseks.
Kandevõime ja suuruse alusel võib sõidukid jagada kergeteks{0}}päästeautodeks (nt need, mis kasutavad Qinglingi šassiid) ja rasketeks{1}}päästeautodeks (nt Sinotruk Howo, Dongfeng Tianjini ja Isuzu šassiid kasutavad). Rasked-veokid sobivad suuremahulisteks-operatsioonideks, nagu naftakeemia torujuhtmete väliremont.
Sõidukite võimsuse tüübi järgi saab jagada traditsioonilisteks kütusel{0}}töötavateks päästeautodeks ja uue energiaga-päästeautodeks. Tehnoloogia arenguga suureneb uute energiaallikatega (puhtalt elektri- ja hübriid) päästeautode osakaal pidevalt. Nendel sõidukitel on madal müratase ja pikem sõiduulatus (nt mõned puhtalt elektrilised mudelid võivad läbida 300–400 kilomeetrit), mistõttu need sobivad vaikset töötamist nõudvatesse töökeskkondadesse.
Suure -vooluhulga-drenaažiga hädaabisõidukid on oluline alamkategooria tehnilistele päästeautodele, mida tuntakse ka tehniliste päästesõidukite, üleujutustõrjeautode, üleujutuste ohjamise sõidukite, drenaažisõidukite ja põuaabiautode nime all. Need sõidukid on tavaliselt varustatud diiselgeneraatorite, suure-vooluhulgaga-portatiivsete sukelpumpade ja intelligentsete juhtimissüsteemidega. Need on spetsiaalselt loodud linnade üleujutuste ohjamiseks ja drenaažiks, põllumajandusliku põua leevendamiseks ja hädaolukorras kuivendamiseks, kuivendusvõimsusega sadadest kuni tuhandete kuupmeetriteni tunnis (nt 800 m³/h, 3600 m³/h).
